１．查看vendor ID
$ lsusb
Bus 002 Device 030: ID 1f3a:1007
2．编辑如下文件（如果没有就创建一个）
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f3a", ATTRS{idProduct}=="1007",MODE="0666"
３．然后保存退出，再设置一下权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4. 重启udev和adb server
sudo /etc/init.d/udev restart
adb kill-server
adb start-server
另外，有些shell脚本执行出错问题解决：
sudo dpkg-reconfigure dash
选择NO
